Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca

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dc.contributor.author Copaci, Dorin Sabin
dc.contributor.author Blanco Rojas, María Dolores
dc.contributor.author López Guerra, Iago
dc.contributor.author Collado Vázquez, Susana
dc.contributor.author Pérez de Heredia, Marta
dc.date.accessioned 2017-12-15T13:27:19Z
dc.date.available 2017-12-15T13:27:19Z
dc.date.issued 2016-09-07
dc.identifier.bibliographicCitation Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 2016, pp. 283-289
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10016/26068
dc.description.abstract La mano juega un papel fundamental en la relación del ser humano con su entorno, siendo las tareas de manipulación de enorme importancia en la vida diaria. Pero la mano es una extremidad frágil, un gran número de enfermedades y trastornos musculo-esqueléticos y neurológicos derivan en la pérdida total o parcial de la movilidad de esta extremidad. De aquí la importancia de las terapias de rehabilitación dirigidas a recuperar y/o mantener su movilidad. En este artículo se presenta el diseño preliminar de un dispositivo robótico para la rehabilitación de la muñeca con 2 g.d.l., con actuadores basados en fibras de SMA (Shape Memory Alloy). Gracias a este sistema de actuación el exoesqueleto es extremadamente ligero, de actuación silenciosa y con una estructura muy simple. El número de actuadores y el diseño preliminar se han calculado a partir de la simulación del comportamiento biomecánico del cuerpo humano con un tipo específico de pacientes. Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca (PDF Download Available).
dc.description.sponsorship Los autores expresan su agradecimiento por los fondos recibidos a través de los proyectos Robo-Health (DPI2013-47944-C4-3-R) y RoboCity2030-III-CM project (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III; S2013/MIT-2748), financiado por Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid y cofinanciado por Fondos Estructurales de la EU.
dc.format.extent 6
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.other Robots asistenciales
dc.subject.other Robótica médica
dc.subject.other Rehabilitación
dc.subject.other Actuadores avanzados
dc.subject.other Exoesqueletos robóticos
dc.title Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca
dc.type conferenceObject
dc.relation.publisherversion http://ja2016.uned.es/assets/files/ActasJA2016.pdf
dc.subject.eciencia Fisioterapia
dc.subject.eciencia Medicina
dc.subject.eciencia Robótica e Informática Industrial
dc.rights.accessRights openAccess
dc.relation.projectID Gobierno de España. DPI2013-47944-C4-3-R
dc.relation.projectID Comunidad de Madrid. S2013/MIT-2748
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/EC/S2013/MIT-2748
dc.type.version publishedVersion
dc.relation.eventdate 7-9 septiembre 2016
dc.relation.eventnumber 37
dc.relation.eventplace Madrid
dc.relation.eventtitle Jornadas de Automática
dc.relation.eventtype proceeding
dc.identifier.publicationfirstpage 283
dc.identifier.publicationlastpage 289
dc.identifier.publicationtitle Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
dc.identifier.uxxi CC/0000025033
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